自律神経の鍛え方

23歳、男です。
何度か質問させて頂いていますが、1年前から自律神経症状(息苦しさ、動悸、手足の痺れ、また、体温調節ができない等)が出ており、日常生活にまで影響が出ています。
現在は内科医より、同症状と並行して首の痛みも強いため処方された、ツムラの漢方68番(芍薬甘草湯)と、テルリラークを服用し、首の痛みをとることに重きを置いた治療を図っています。
これにより、少しながら症状は軽減しています。しかし、根本から治すにはどうなのか、疑問視してしまっています。
私は元々首・自律神経が弱いのか、「手汗が酷い」「めまいが多い」「ライブや映画に長時間いられない」など、日常で色々悩まされていました。特にめまいは強く、長時間の運転や、ライブと同様に花火まで苦手で、すぐ「めまいが起きる」「首が張る」酷いと息苦しくなるといった症状が出るのです。

とにかく今回の体調不良も踏まえ、首(肩こりと近い)や自律神経を根本から強くしたいのです!
そこで質問なのですが、自律神経や首・肩こりを鍛えるにはどんな方法があるのでしょうか。漢方の種類はもちろん、日常生活で行えること(セルフケア)など、小さなことでも構いません。長期にわたるとしても、この際しっかり治したいと考えています。

宜しくお願いします!!

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