歩行で右脚を引きずっており、違和感を感じています。

40代/男性 - 2018/09/18

44歳男です。これまで大きな病気はしたことはなく、健康診断、人間ドックでも大きな指摘を受けた事はありません。
二週間ほど前から、歩行時に右脚に違和感を感じ、右脚を引きずるようになりました。
痛みは特にありませんが、歩きにくさのため歩き続けると辛いです。見た感じは、右脚が上がらず、右膝も適切に曲がっておらずぎこちない歩行です。
気になって整形外科を受診し、腰部股関節のレントゲンを撮りましたが、特に異常は見受けられないと診断されました。歩行の不具合以外に、めまいや手足の痺れ、呂律などに異常は感じず、仕事もこれまでと変わらず問題はありません。両膝裏に張りを感じますが、休むと気にならなくなります。
自宅では最近になって脚のストレッチ、上部の筋トレ、スクワットを始めたという経緯はあります。就寝時、イビキ、歯ぎしり、寝言を家族に指摘されます。仕事のストレスは全くないというわけではありませんが、コントロール出来ていると感じています。もともと汗かきではありませんが、今年の夏から、後頭部から首にかけての異常な発汗が気になっています。
どの様な事が考えられますでしょうか。何科を受診すべきか、判断ができずにいます。