妊娠9ヶ月 上の子からのお腹への衝撃

20代/女性 - 2019/12/30

妊娠33週です。
2歳10ヶ月の上の子(14〜15キロ)に、今朝8:30ころ(10分前くらい) 寝転がっていたところお腹に向かって3回ほどダイブされました。
手でガードしたつもりですが、やはりお腹にも衝撃はあったと思います。
私の不注意ですが、お腹の子が心配です。

出血や破水、痛みがなく、胎動があればわざわざ時間外受診しなくても良いでしょうか？
年末ということもあり基本的に病院が休みなので受診するにも少し気が引けます。
その後大きな胎動はまだ感じてませんが、しゃっくりをしている様子はあります。