足の筋肉硬直について

person30代/男性 -

十年前あたりからいざ動こうとおもっても足の筋肉が硬直してすぐ動けない時があります
少し無理をして動いていると動くようになるのですが何せ走りたい時に足が動かないのでもつれそうになります
足太もも前の筋肉に力を入れると硬直が四秒ほど続けて徐々にゆるんできます。これはどうしてなのでしょうか
ちなみに上半身は筋肉硬直はしません。何か治療すれば動くようになるのでしょうか?また病院で見てもらうには何科にいけばいいのでしょうか

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