発達障害? 2歳0ヶ月の娘です。

2歳0ヶ月の娘がおります。

保育園の地域開放日、英語教室に行くと、一人だけ落ち着きがなく、あちこち動きまわっています。
他の子はママの膝の上でおとなしく先生のお話を聞いたりしているのですが、先生が持っているカードに興味がわいたりすると、先生が話していようがお構いなしに目の前まで行き話しかけています。飽きると他の教室に行きます。
児童館でも同月齢の他の子供はママの半径1m以内で遊んでいるような感じですが、ウチの娘は3m以内。時々「ママー」と戻ってきて、またフラフラとどこかに行き、よそのママに話しかけたり何かを渡したりしています。
1歳未満の頃は児童館に行くと、雰囲気になれずにじっと固まって座っているような子供でしたが、今では正反対です。
英語教室では、席にじっと座っておらず、先生に話しかけたり、寝転んだり、あちこち走り回ったりとちっともじっとしていません。時々「ママー」と戻ってきますが、安心するとすぐまたフラフラ。2回目なので、まだシステムがわかっていないのかもしれませんが…。

スーパーでもグルグル走り回っています。
時々私の姿を見て安心してまたどこかに走っていくという感じです。

落ち着きがないので、連れていくと疲れてしまい、あまり保育園、児童館に行っていないので、ハイテンションになっているだけならいいのですが、発達障害ではないかと心配になります。

マンションの住人に会うと必ず「こんにちは」「バイバイ」などの声かけをします。
人見知りは、義母にだけします…。最近マシになってきましたが。

言葉は1歳8ヶ月頃から2語が言えるようになり、今や一日中ペラペラ話しています。

専門医に見せた方がいいのでしょうか。もう少し大きくならないと診断はつかないのでしょうか。

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