シャーペンの芯刺さった放置に該当するQ&A

ふざけていて友達のシャーペンの芯が私の背中に刺さってしまいました。 芯が刺さった所で折れてしまい微妙に飛び出しているのですがピンセットでも抜けなくなってしまいました。 触ったりすると少しに痛いのですが病院でとってもらった方がよいのでしょうか? 放っておいたら自然に無くなったりするのでしょうか? また、放置していたら化膿したり体に害はあるのでしょうか? 質問が多くてすいません。

31歳の女です。 踵をつけて歩いたり立っていたりすると、踵の先の方がちくっと痛むことがあります。 添付写真で赤く囲ったあたりです。 非常に曖昧な記憶なのですが、昔鉛筆かシャーペンの芯が該当の場所に刺さってそのままになっているかもしれません。刺さっていたとしても、1〜2cm程度の長さだと思います。 15〜20年前のことだと思うのですが、本当に刺さったことがあるかも定かではありません。。 寒い時や硬い床を踏んだ時、ヒールを履いているときに気になることが多いですが、なったときは踵を浮かせれば気にならないので、今まで適当に対処してきました。 しかし急に神経などを傷つけることがないのかといったことが気になり始めてきました。 病院でレントゲンなどを撮ったほうが良いか、その場合何科に行けばよいか（整形外科？）、 このまま放置しておいてもよいのか、 教えていただけますでしょうか？