左足に2年位前からしびれやだるさなどが出たり消えたりしていました。去年の暮れに変な体勢で寝てしまい、起きたら足がしびれまったく力が入らず数分間立てなかったのですが、その日から左足の違和感がずっと続いています。腰からお尻にかけて重だるくじわっとする痛み、そこからふくらはぎ、足首の外側くるぶしにかけてしびれやだるさ、最近は足の裏指先の方にもしびれ、膝の上の辺りもしびれます。昨日あたりから右足ふくらはぎも少ししびれます。もともとパニック障害やうつ病だったため、色々な体の症状が気になると不安で体調を崩すことが多々あり、今は足の状態が気になるため少し歩くと力が入らない感じがしたり、ふらふらしている気がしたりして困っています。歩けなかったり、片足で立てなかったりというのはありません。去年、大学病院神経内科にて頭・首のMRI、腰レントゲン、血液検査、針筋電図の検査をしましたが異常ありませんでした。首、腰共にまっすぐとは言われましたが。何か改善策はありませんか?動かなくなってしまったらと考えてしまい辛いです。