6ヶ月半の男の子です。首座りは早かったのですが、寝返りが5ヶ月半くらいと標準の遅めで、現在まだずりばいができません。おもちゃにはよく手を伸ばすのですが、寝返りとブリッジを駆使して、おもちゃまでたどり着こうとします。うつ伏せにしておもちゃを目の前に置くと、取れないためすぐに泣いてしまうか、寝返りとブリッジをすぐしてしまうので、ずりばいの練習になりません。また、6ヶ月に入り、昼夜を問わずよく泣くため、常に機嫌が悪く、おんぶかだっこをしていることが多く、筋力がつかないのではないかと心配しています。おんぶやだっこをやめて、筋力をつけさせたほうがいいとか、ずりばいについてなどのアドバイスがあれば、教えていただきたいです。よろしくお願いします。