91歳の父ですが、約1年前、前立腺肥大による尿閉になり自力では尿を全て出すことができず、医師から自己導尿か膀胱留置カテーテルのいずれかの処置になります。と言われました。当時父は自分では自己導尿は難しいと言い、現在まで月に一度カテーテルを交換していただく膀胱留置カテーテルを選択しました。ところが、交換していただく度かなり痛みがあり、普段もずっとなんとも言えない違和感と不愉快な感じがあるといい、食事もままならない感じでした。そんな中、今日原因がよくわからないのですがカテーテルが外れてしまい、1時半ほど外れたままでいたそうなのですが、その時の開放感から膀胱留置カテーテルに変わる方法はないかと聞かれました。年齢、今までの状態を考え自己導尿にすることはできますでしょうか?あるいは他に良い方法はありますでしょうか?長くなりましたがよろしくお願いいたします。