36歳の子育てしながら、フルタイムで働く主婦です。子供が出来るまで、10年以上、パニック障害で精神安定剤を飲んでいました。今は、飲んでいません。飲まなくても、どうにか過ごせるのですが、いつもと違う生活リズムでなくなると、不安感が出てきます。たとえば、会社以外で人にあったりとか、いつもて違う場所に行ったりとか…。旦那と一緒にでかけるなら、まだ大丈夫ですが一人では出掛けられません。車の運転もしたいのですが、不安になってしまうため一人では思うように運転できません。こういう場合、また心療内科に通って、薬を飲みはじめた方がいいのでしょうか?行動を制限すれば、不安感とかドキドキや冷や汗とかも、どうにかなります。でも、一人で何もできないので、自分が嫌になります。教えてください。まずは、車の運転を克服したいです。