もうじき妊娠18週の41歳です。最近日頃の疲れと寝不足が重なったことからか、夜中に目が覚めて不安になり動悸と汗が止まらなくなることがありました。妊娠中はホルモンの変化や夜中起きることはこれまでも多々ありましたが、明らかに違う感じでした。不安からくる動悸がまた来るのではと、予期不安みたいな状況もあり、辛いです。夜中に眠れなくなったのはその一回ですが、ふと不安になり数秒動悸が起こることは数回あります。前回の妊娠時も同じ時期に同様のことがありましたが、自然に治りました。心療内科に通うほどではないと考えていますが、自分でできる対処法はありますか?自律神経の乱れも関係ありますか?ほとんどの妊婦さんは経験することですか?お腹の子は障害等大丈夫でしょうか?