数年前から左足が特に階段を降りるときに普通に動かなくて、階段を踏み外してしまいそうになります。足を着地させようとすると位置が定まらないんです。ゆっくり降りるようにしてますが、集中してないと出来ないです。いつも端を手すりを持って降りています。歩いたり走ったりすることはできます。でも靴下を履いた時に左右で足の甲の内側、親指の付け根からかかとの辺りが感覚が違って左足に違和感があります。立ち仕事をずっとしていて、よく癖で片足に重心を掛けて立っていたので、骨がいがんだのかなと思ったり、神経的な物かなと考えたり、考えてばかりで病院に行く勇気がでないまま妊娠して子育てに終われてますます病院に行けないでいます。何科に行けばいいのかも分かりません。どうしたらいいでしょうか?何かひとつでもいいので回答を下さい。お願いします。