射精は出来るのに半勃起状態これもEDですか助けて

person50代/男性 -

数年間夫婦間でトラブルがありずっとセックスレスでした
先日夫に女性が居る事がわかりましたが排泄のために付き合っていたと
もう一度夫婦をやり直す事になりましたが
射精はできても半勃起状態夫は完全でない事に気落ちしています。付き合っていた女性の時もある程度勃起したら後は排泄するのが精一杯だったと
私も結婚してから一度も挿入時に達した事がありません
私の体が悪いのでしょうか
夫は重圧の掛かる仕事に就いていますそして年齢的にも会社の中で分かれ道に来ています若い頃にも勃起不全を起こした事がありました
射精できても半勃起では満足を得られないと言いますこのままでは又夫婦間がダメになって行くようで不安です助けて下さい

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