濃厚接触者と認定されないPCR検査について

40代/女性 - 2020/12/26

月火と出勤されていた会社の隣の席の方が水曜日に発熱し、金曜日にコロナ陽性と判定されました。隣と言っても、真横ではなくお誕生日席みたいな感じの横です。間にはビニールシートを天井から下げていますが、その方は時々マスクを外したりしていました。私はマスクを付けています。後から聞いたのですが、月曜から体調が悪かったようです。
その方とは近くで直接話をすることもありましたが、長くても5分くらいで、営業なので席にもずっと座っているわけではなく、午前午後で2時間ずつくらいです。
会社からは濃厚接触者と言われたのですが、保健所は濃厚接触者なしとの判断だったそうです。この場合、PCR検査を受ける必要はありますか？
夫や子どもがいるので、今はマスクをつけてご飯も別に食べ、寝るのも1人で寝ていますが、部屋を隔離することが難しいので、同じフロアになっています。モヤモヤはしますが、このまま2週間自宅に引きこもる感じで良いのでしょうか？
また、症状が出たら連絡する感じで良いのでしょうか？
年末になるので、検査が受けられるならした方が良いのか、悩んでいます。