長年の床オナニー行為で、手でするマスターベーションでは射精がしにくいです。

20代/男性 - 2021/04/21

手でするマスターベーションで射精がしにくいです。
性に目覚めて、小学生の時からずっと床オナニーをしていました。床オナニーは危険としって止めようとしていますが、いざマスターベーションをしても射精がしにくいです。
もう少しで射精出来そうと感じてもそこからが中々長く、しまいには射精感が落ちていきました。(AVを見ながらペニスに唾をつけて手でしごいていました)
床オナニーの膣内射精障害は強い刺激に慣れて膣内の刺激ではいけないと書いていましたが、2年前に付き合っていた彼女とのセックスでは射精が出来てました。
むしろ早漏です。亀頭が敏感ですぐに射精感が襲ってきます。射精を我慢しようとしたら動きを止めて射精感が収まるまで待つしかないです。射精感が収まり動き出したらすぐに射精感に襲われ我慢できずに射精してしまいます。
長年の床オナニーの行為で足ピンになっていると思ってます。彼女とのセックスも基本正常位や膝立ち背面位でした。
手でしごいて射精が出来るときがあるのですがその時は椅子に座って足がついてない状態でした。
床オナニーと足ピンの克服するにはどうしたらいいですか？
テンガ等を利用した方がいいですか？
早漏も克服したいと考えています。