コロナ濃厚接触者から陰性、その後の登校、登園などについて

person30代/女性 -

9歳、5歳の子供がおります。
現在、住まいの隣県の実家に帰省しています。
以下、経過を記しました。

8月11日に帰省、13日に父(子供から見て祖父、ワクチン2回接種済み)が37度ちょっとの微熱、倦怠感、目立つほどの咳はなく、翌14日にPCR検査、15日に陽性が判明しました。そして19日の午後、ホテル療養となりました。
残った家族は濃厚接触者に当たるため、同日19日の午前にPCR検査をし、本日20日に全員陰性と分かりました。
現在は引き続き自宅にて自粛しております。

この上記の状況で、いつ自宅へ帰省できるでしょうか?
学校や幼稚園にはいつから通っても良いのでしょうか?
自宅のある保健所には全く電話が繋がらず、いつ帰れるのか、帰っても平気なのか、不安で仕方がありません。
ご回答いただけたらと思います。
よろしくお願い致します。
【新型コロナウイルス(COVID-19)についての質問】

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