コンドームを着けていると中折れします、対策についてお聞かせください。

person30代/男性 -

38歳、1児の父です。34歳にして初めて生挿入→射精の快感を知ってから、2歳年下の妻とのSEXの際コンドームを着けていると勃起状態が続かず、ほぼ確実に中折れするようになりました。途中でゴムを外すと再び行為を続けることができるのですが、そのせいで妻からSEXそのものを拒絶されるようになり、妊娠判明~産後2年間は一度も性交渉を受け付けず、その後も妻側から求めてきたときにだけ、それも半年に一回以下という頻度です。
今から1年前に泌尿器科でコンドームEDについて相談したところED治療薬の処方を受けることができましたが、コンドームを着けていると刺激を得にくく、勃起が続いていても時間がかかっているうちに息切れして射精に至らないということが続きました。
産後のSEXでは毎回コンドームを着けて挿入しては中折れしてしまい、そのまま終了か、途中で外し、外射精することが続いています。
性欲自体は減退しておらず、妻が子供と就寝した後に一人で処理することが毎晩の習慣と化してしまい、ますますコンドームを着けることで感度が鈍くなるのではと不安です。
コンドームを着けていても感度を上げるトレーニング方法や、あるいは内側(男性側)に凹凸があるようなコンドームは販売されていないでしょうか。

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