濃厚接触者ですが、接触から6日発症しないが、感染してない可能性は?

person60代/女性 -

子どもが12/28夜中発症 結果、コロナ陽性
前日、マスクをせずに話などを10分くらいしていた
その後、12/31父親が発症
最初の抗原検査(東京都より郵送で届いたもの)は陰性
1/2再度検査、陽性
65才以上なので、医療機関での検査を受けてないため、届出ができない状態です。 
自分の方がより接触していたが、症状はほとんどない。
少し喉が痛い気がするのと、ほんの少し節々が(インフルエンザの時の1/100くらい弱いもの)痛む程度
この状態で、抗原検査をしても正しい結果は出ますか?

接触より6日経つが、感染してない可能性が高いのか、これからまだ発症することもあるのか、予想はできるでしょうか?

どちらにしても家族が咳をしてるので、隔離と消毒、マスク、手洗い、部屋を上下で分けて、食事などはドアの外において接触しないようにしてますが、他に気をつけることはありますか?

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