膣内射精障害の治し方について

person40代/男性 -

40歳です。これまで20回程度パートナーとセックスしましたが、膣内射精までいけたことがありません。これは膣内射精障害だなということでED薬を処方してもらいました。たしかに持続力は上がったと思いますが、結局フィニッシュまでいけず中折れしてしまいます。
妊活もしているので、毎回外でオナニーして射精寸前で挿入して射精するという悲しいことをしています(クリニックの先生にはそれでも良いといわれました)。同じ想像で行っているので、イメージが悪いわけでもなさそうです。
現在TENGAの遅漏対策のオナホも行っていて、Lv5の椅子に腰掛けてはいけました。練習は続けようと思っています。
ここまでの経験上、亀頭への刺激があるかないかではないかと思っています。パートナーに挿入したときの亀頭への刺激があまり感じられないのですが、このまま遅漏対策のオナホで練習していってなんとかなりますか?それとも体位やペニスの動かし方を変えたほうがよいでしょうか?
変な質問ではありますがよろしくお願いします。

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