梅毒感染ルートについて

20代/男性 - 2023/11/26

梅毒の感染についてですが、粘膜接触がメインであるというのは前回の質問で理解しました。
ただ、自分でも調べる中で、皮膚と皮膚の接触もあると書いてありました。
そこで思ったのが、相手が感染していた場合、明らかに皮膚症状が出ていない皮膚を撫でたり、触れたりしても感染はしてしまうのでしょうか？
例えばこちらが相手をマッサージしたり、逆に相手がこちらをマッサージしたり、足や腕を撫でたり触れたりする行為です。
なお、相手に皮膚症状(バラ疹など)は出ていない状態とします。
また、バラ疹に触れてしまったとしても感染は成り立つのでしょうか？
ご回答よろしくお願いします。