経験が浅く、妊娠が不安です。先生達の助言が欲しいです

person20代/女性 -

29日に性行為をしました。
ですが妊娠は絶対に避けると言う互いの意見のもと行いました。
前回の生理は8月13日、生理周期は26日で規則正しく来ることが多いです。

性行為の前に排尿する
挿入する前からゴムをつける
ゴムをしていても膣内では射精をしない
破れてそう、きつそうならすぐにゴムを交換する
を意識して性行為を行いました。

結果は挿入前からしっかりゴムをつけて抜くときまでゴムはついていて射精は膣内では行わずゴムも全て外した後にチェックしましたが破れはありませんでした。根元を手で押さえていたのでずれもありませんでした。
挿入時間は1分を4回したぐらいです。
射精は膣外でゴムを外した後口で行いました。

ですが経験がかなり浅いので大丈夫かな?と不安になってしまいます。
1度コンドームが破れてないかを確認した時にゴムの内側を触った手で中に指を入れたりはしてませんが浅い手マンをしてしまいました。この際我慢汁が微量付いて手マンで妊娠…は考えづらいですか?
経験が浅く不安になっています。
避妊をしっかりしたつもりなんですが…

このような対策をしましたが経験が浅いため少し不安になります。
ゴムを挿入前からしっかり装着し、膣内の射精もしておらず計4分ほどの挿入、ゴムの破れは全部確認して無く、脱落もなければ大丈夫でしょうか。
我慢汁が微量ついた浅い手マンでは妊娠の心配は必要ないですか?
先生たちの見解をお聞かせください。
少し不安なので…

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