腰椎ヘルニアの足の痺れは回復しますでしょうか?

40代/男性 - 2010/05/28

10年前から腰椎間板ヘルニアです。その為に腰痛持ちではあります。
数週間前に重いものを動かし、以降右臀部に酷い筋肉痛がありました。数日後5日程度、右足首より先の痺れと力が入らない状態から右足全体の極度の疲労感で数十メートルしか続けて歩けない状態でした。
現在は指先の反り返しと足首より先の感覚の麻痺感、及び腰の痛みがあります。
通院中の先生は現在経過観察との事です。
質問ですが足先の麻痺は自然に回復するものでしょうか?運動等は避けた方がよいでしょうか?
以上ですがよろしくお願いいたします。