車の運転について

person70代以上/男性 -

交通事故により硬膜外血腫で入院、血腫除去術となりました。術後、数日してから急に言葉がでなくなり、手足もうまく動かなくなったのですが、頭に残った血腫が減るに従い少しづつ回復していきました。その時の担当医師は日常生活は大丈夫だが、仕事(クリーニング)、運転はやめた方がいいと言われました。
その後、リハビリの為1ヶ月の予定で転院しましたが、回復がよく二週間で退院となりました。転院前は会話もたどたどしく、こちらからの問いかけが中心だったのですが、今は事故前と同じように会話ができます。右の手足の麻痺もなく仕事も始めアイロンなど問題なく使用しております。
この調子であれば、付き添いのもと、運転も再開しても問題ないでしょうか?もしくは、これができなければ無理といった判断になるものありますか?

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