発達障害について

乳幼児/男性 - 2010/06/24

四歳になったばかりの子供の発達障害(?)について、知識があまりないので、質問させてください。
二歳ごろから全体的に心身の発達に遅れがあり、数ヶ月に一度のペースで、臨床心理士と面談をしてきました。三歳児検診のテストのようなものは一切できませんでした。臨床心理士からの質問やテストも、毎回ほとんどできません。
現在のようすは、大きな音が苦手で耳を塞ぐ、臨機応変な対応ができない(これはこう、というこだわりなど)、着ぐるみに対してものすごい恐怖感がある、困ったことやいつもと違う雰囲気があるとパニックになる、保育園にいっていますが、いつも一人でいる、友達と遊べない、公園や児童会館など知らない人がいるところで遊べない……などです。会話は普通にできます。
便秘がひどく、一年以上服薬中。トイレにも恐怖感があり、大の方はできません。
ここから質問です。
発達障害かな…と思いつつ、まだ診断をうけていません。発達障害かどうかの診断は、いつごろ、どこで、だれに相談して診断していただくのでしょうか?児童精神科医師ですか?小児科医ですか?または、他の資格をもつ人ですか?
困ったことがあるとパニックになるのは、心の病気のうつ病の「パニック障害」とは別ですよね?うつ病は治るけど、発達障害は治るものではないですよね?
まずは、どこで診断をうけ、今後の教育などをどこに相談するか考えています。教えてください。