妊娠中期です。出血について教えてください。

妊娠21週です。
今朝、トイレに行ったところ、下着にほんの少しピンクのシミがあり、
拭いたらトイレットペーパーの一面がピンクになりました。
ビックリして受診したところ、受信時には出血はしていなく、
クリーム色のおりもののみ、子宮口はしっかり閉じていて
赤ちゃんも元気なので心配ないでしょう。
少し動きすぎて子宮と卵膜の間の毛細血管が切れたのかも。
との診断でした。子宮頸管は4センチ以上ありました。
家に帰りずっと寝ていました。しばらく出血はなかったのですが、
今トイレに行ったら、茶色いおりものが出ていて、トイレットペーパーを
当てると茶色い物がその都度付きます。
朝の血液の残りが出て来ているのでしょうか?
もう一度受診した方が良いでしょうか?
自宅から車で1時間弱程度の所に、主人と1泊旅行へ行った先で
出血し、慌てて帰ってきました。
無理はしていないつもりですが、車の振動などが悪かったのでしょうか?

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