祖父の結核菌検出と家族への感染についてお願いします

70代以上/男性 - 2010/07/13

先生方、いつもお世話になってます。80代の祖父が先日の内科での痰の培養(?)検査で結核菌が検出されました。主治医から結核専門医への紹介状をいただき金曜日に大きな病院の呼吸器内科に受診予定です。
祖父は以前、30代と50代の時にも結核を指摘され、検査→特に治療なく現在に至っています。
最近、体調を崩してはいましたが、咳は少しで食欲も前よりは落ちてますが、食事もし農作業もしています。
毎週1回、わたしの父、母、8歳の娘と3歳の息子を連れて遊びに行き、一緒に食事をします。
祖父が結核の場合、私たち家族(特に子供達)への感染はどの程度あるのでしょうか?また、特に症状のない私たちも医療機関を受診したほうがよいでしょうか?アドバイスいただけたら幸いです。