局所的に筋肉を柔らかくする方法

初めまして。
私は2年ほど前に大腿骨を骨折しました。そして運の悪いことに骨折箇所が偽関節になってしまい長い間松葉杖生活でした。さらに骨折箇所が膝に近かったことから膝を1年以上60度程度しか曲げることができませんでした。最近骨折部分がようやく直ってきまして、膝を曲げるリハビリをしているところです。ですが、膝周りと太股の筋肉がガチガチに堅くなってまして人間の手では曲げることはできませんでした。なのでCPMを使ってリハビリしています。しかしこのCPMもある程度の角度(90度辺りから)を超えると太股や膝周りの筋肉より靭帯のほうに力が加わってしまい、今は危険だと判断して使っていません。
固くなっているのは主に太股の筋肉です。
最近では、電気信号を筋肉に当てて筋トレをしなくても勝手に筋肉を鍛えてくれるというトレーニング器具が販売されているようです。
このような器具の他に、超音波や電気信号を当てて局所的に筋肉を柔らかくすることができるリハビリ器具というのはあるのでしょうか?
よろしくお願いいたします。

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