自閉症について

person乳幼児/男性 -

2歳5ケ月の男の子です。2歳過ぎても有意語が出ず、区の発達相談を受診し臨床心理士や小児科医の診断を受けました。遊んでいる様子を観察し、普段の様子の問診を受けました。自閉症の特徴と思われる行動について、私自身が思い当たるものはなかったので全て「いいえ」と答えました。
結果、3歳にならないと診断できないと言われ、予約して数ケ月待たされた上の結果だったのでハッキリせずがっかりしました。
ただコミュニケーション不足ということは何箇所か受診したクリニックでも言われました。2歳くらいでも診断できる医師はいますよね?自閉症であれば赤ちゃんの時から特徴は何かありますか?自閉症の子供は笑わないとか目が合わないと聞いたことがありますが、これらは赤ちゃんの頃からでしょうか?
今、下に2ケ月の赤ちゃんがいて、この子も自閉症が疑われたらと思って、観察しています。2歳5ケ月になっても「バイバイ」と拍手くらいしかせず、それを私にもやれと促すくらいで言葉は出てません。姉がいますが、追いかけっこやくすぐりあいをして遊ぶくらいで、同年代の子供と接する機会がないことも影響しているのかもしれません。遊び方も幼いと言われました。
言葉が遅いだけなのか、自閉症なのかの診断は本当に3歳を過ぎないとできないのでしょうか?

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