妊娠後期の内診について

person20代/女性 -

いつもお世話になっております。
現在妊娠37週の者です。

現在通っている病院は年間の出産数が多い事で有名な病院です。

そこで疑問に思った事があります。

SNSサイトやブログなどで検索すると、この病院は妊娠後期(37週〜)の内診でおまじない(子宮にぐりぐりと刺激を与える事)を出産までの検診で毎回するそうなのです。
これが先生によってはかなり痛いようで、出血を伴ったりうずくまるほどだとか・・
SNSサイトで同じ週数のママさん達が「2500g超えているし早く産んでしまいたい」「グリグリしてもらったから陣痛につながるかも」などと書き込みしています。病院側も早く産まれるよう促してる気がして・・
私は前回違う個人病院で出産した時はおまじないなどしなかったので驚いています。
病院や妊婦さんによっても方針は全然違ってくると思いますが、医学的にこのグリグリはどういった意味があるんですか?37週から毎回やる必要はあるのでしょうか?(というか一般的なのでしょうか?)
調べるとこの病院は予定日を2、3日過ぎただけで促進剤やらバルーンやらを使って出産を促したりするそうなので少し恐怖です。。

私は自然にまかせて出来れば3000gちょいある子を産みたいですが、こんなものなのでしょうか・・

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