ハイハイについて

20代/女性 - 2010/10/15

9ケ月になる赤ちゃんがいます。
以前ハイハイができないと相談させていただきましたが、9ケ月になってもやっぱりできません。
今日、予防接種を受ける為小児科を受診したので、かかりつけの先生に相談してみました。
今は、後ろに下がったり、お腹を軸にして回転したり、時々ですがうつ伏せの状態からお座りしたりします。
先生は、後ろにずりばいしてしまうなら壁を蹴って前に進む練習をすること、そして赤ちゃんが泣いても親がすぐに抱っこせずにハイハイしたいという気持ちにさせるようにとおっしゃいました。
半日やってみましたが、赤ちゃんはお座りの体勢で私の方を見てずっと泣いていました。
声もかれてしまってかわいそうですし、ママの私もつらいです。
もう9ケ月なのでハイハイができないのは心配ですが、抱っこせずに泣かせておいたらハイハイするようになるものなのでしょうか。うちの赤ちゃんのようなケースだと、どのようにハイハイの練習をしてあげたらよいのでしょうか。