腰痛の為の運動

しばらく椅子に座った後で立ち上がったりするだけで、腰が痛く、まっすぐ背筋を伸ばすのにしばらく時間がかかってしまいます。腰回りが硬く、体をねじったり反らせたりするのが難しいです。なるべくストレッチをするようにはしてるのですが、何か腰痛を取り除くいい方法(運動等)があったら教えて下さい。一年前に一度階段から落ちて強く尾てい骨を打っています。医者に行ったのですが、レントゲンでは異常は見られないとのことでしたが、レントゲンでは分かりにくい場所なので、あんまり痛いというのはひびが入っているかもしれないとのことだったので、なるべく静かにしていました。仰向けに寝てレントゲンを取ったのですが痛くて悲鳴をあげてしまうくらいでした。これがなにか今の私の腰痛に関係してるのでは?と思ってるのですが、もし骨が曲がっていたりしたら元に戻す方法や可能性はありますか?結構地味につらいので何かありましたら是非よろしくお願い致します。

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