何が原因(病名不明)なのか分かりません

60代/男性 - 2010/12/13

3年前、朝起きる時、急に壁等に摑まらないと立ち上がれなくなり、現在、特に足全体の筋肉が突っ張りアキレス筋・足裏・かかとが痛い。約0.5km位歩くと痛みが増し歩くことが困難です。整形外科に受信MRIにより検査(頚椎、胸椎、腰椎)をするが頚椎に多少異常があるが、この程度では足腰に影響はしないだろう、との事
その後神経内科受診、脳のMRI検査するが異常なし。
1年経過後から1ヶ月1回和漢(漢方処方)内科で受診しているが、漢方の先生も原因が分からないようです。
鍼灸医院、整体にも通いましたが効果はありません。煎じ薬+西洋薬で毎回薬を変更し飲んでいるが一向に良くなりません。原因を追究したいのですが、良い方法を教えてください。