人との関わり方が下手です

現在30代前半の女性です。
小学校高学年の時のクラス換えを境に、自分の「立ち位置」の事について今までずっと悩んでいます。
中学まで地元の学校に通っていましたがその間、何かにつけては自分の行動をあげつらわれてたので(今思うと自分でもそうされて当たり前の行動をしていたのですが)周囲に知ってる人がいなくなった高校から、自分の言いたい事ややりたい行動を抑えて今まで過ごしてきてしまいました。
その弊害で、だんだん人と関わるのが怖くなってしまいました。
そんな私を見かねて親切にグループに誘ってくれる人もいるのですが、やはり怖くて何も話せなくなり、私から離れていくの繰り返しです。

昔は人と交われないでダメな奴だと自分を攻めていましたが(←その時に鬱で通院歴有)、今では一人で過ごす方が完全に気が楽です。
ただ、人が苦手で会社から帰ってくるとドッと気疲れするという事は変わりません。
こういう症状はやはり薬で改善していった方がよいのでしょうか。
最近では、自分からも逃げている気がしています。

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