杖の使い方を教えてください

50代/女性 - 2011/01/02

変形性股関節症で、軟骨が磨り減ってきている状態です。
杖を使い始めたのですが、コツがつかめず、悪い右側の膝と臀部が少し痛くなってしまいました。
左手に杖を持ち、右足の着地と同じタイミングで杖をつくようにしています。体重を掛けすぎると全身に力が入って歩きづらく、あまり軽くつくと、ほんとうに右股関節への負担軽減になっているのか、疑問に思います。
階段の上り下り(極力避けていますが)には、右側についたほうが楽に感じたのですが、間違っているでしょうか?
杖使用時の注意と正しい長さにつぃてアドバイスをいただけるとありがたく存じます。