発達障害でしょうか?

乳幼児/女性 - 2011/01/06

一歳七ケ月の娘の事で相談させて下さい。
いい言い方をしたら 「活発で 色々な事に興味を持つ子」なのですが 自分の思いが通じないと 奇声をあげたり 物や人に当たったり、食事中や 買い物に連れて行った時にも じっくり座っていたりできず チョロチョロとします。物の理解は 出来ていて 食事の準備の手伝いを 率先してやってくれたり 何か 物を取ってほしい時に伝えると きちんと持ってくることができます。言葉は10語以上は 話す事ができ、一歳半検診では 一応 問題はありませんでした。
乳児の頃から 奇声と落ち着きのない行動は みられていました。
しかし 歌や踊りは好きで 真似をすることは 上手です。

もし 発達障害の疑いがあれば 医療機関につなげたいと思うので どうか 教えてください。 少々 育てずらを感じております。
どうぞ よろしくお願いします。