発達障害でしょうか?

person20代/女性 -

社会に出て2年目になる事務職20代女性です。
私は昔から人とのコミュニケーションが苦手で、話が噛み合わない、何を考えているか感情が読み取れないなど言われてきました。
職場では、先輩から気が利かないと言われたり、自分では急いでやっているつもりでも仕事が遅いと言われたりしました。
感情を読み取ることが苦手なようで、人が怒っていることに気付かず話続けてしまうことなどもあります。
他に、意識していないと人の顔をじっと見てしまう癖や(でも人と話すときに目線が合わないとよく言われます)、トラブルが起こるとパニックになり異常に興奮状態になったり、歩くときに腕を大きく振っているのか物や人に腕が頻繁に当たるなど変な症状があります。

NHKの番組で、大人になってから発達障害に気づくこともあるのだと知り、自分も発達障害なのではと考えるようになりました。

上記症状は発達障害なのでしょうか?
長い文章になってしまい申し訳ありませんでした。
どうか、ご回答よろしくお願い致します。

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