高速が怖いのです。

20年ほど前、会社でのストレスで十二指腸潰瘍になりました。同時に(自分ではストレスに気付かなかったのですが)あるとき快速電車に乗るとその速度が怖くなり、胸がどきどきして、いてもたってもいられない気分になりました。かかりつけのお医者様に相談したところ、精神安定剤(デパス)を処方してくださり、その後快速電車にも乗れるようになりました。
それからしばらくして友人の車に乗っていて交通事故に遭いました。
軽い打撲と頚椎捻挫を起こしたのですがそれも大したことはありませんでした。しかし、事故に遭って以来、自動車に乗せてもらって高速道路を走ったり(私は運転免許を持っていません。)、時速80キロを超えると気が遠くなりそうな怖い気分になります。気持ちが高揚しているときはそうでもないのですが、運転する人が私の信頼できない人であったり、緊張するような相手であるとよけいその度合いが強いのです。また、狭い車内で窮屈な状態であったり、大きな音で音楽をかけられたり、乱暴な運転をされると不安が強くなるようです。海外旅行に行ったときにレンタカーで移動せざるを得なかった時は、景色や環境がものめずらしくもあり、なるべくスピードのことは考えないようにしたり、自分の話したいことをずっと話したりしてなんとかクリアできたのですが。
精神的に疲れたりしているときは高速道路でなくても、タクシーでも怖く感じることがあります。近々、東京から新潟まで、会社の人の運転する自動車で出張しなければならなくなりました。仕事で出かけるのに、スピードを出さないでくれとは言えませんし、とても困っています。以前はドライブが大好きで、今でもスピードさえ出されなければ自動車に乗ること自体は好きなのです。
因みに現在は全く精神安定剤は服用していません。
やはり病院へ行かなければならないでしょうか?

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