足の痺れ、麻痺について

person20代/男性 -

今年四月からガソリンスタンドで働き始めた者です。
働き始めて二週間程で、足に痺れがきて、左足の爪先があげずらくなりました。逆に右足は爪先立ちができなくなり(走る時にぼしきゅうに力が入りずらい)踵だけで歩くようになりました。
二年前にも左足が力が入りにくくなり、歩くのが少し不自由になりましたが、半年程で治りました。(その時は整骨院で治療しました)
思い当たる原因としては、疲労が溜まり、睡眠の際に寝返りなどを打たなかったために、血管、あるいは神経が圧迫されて起きたのではないかと思います。現に何回か起きた時に足が痺れていた事がありました。
職場の上司にも同じような症状の方がいて、サポーターをつけて仕事されています。
変な歩き方なので、できれば早急に治したいのですが、治療方法やリハビリはありますか?
また、病院は神経科に行くべきですか?
当てはまる病名と詳細を教えて頂ければ幸いです。
よろしくお願いします。

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