産婦人科の先生お願いします

person20代/女性 -

今日で37週6日になります。
3点程伺いたいんですが。。。
1、寝方について
左右どちらかを向いて寝るよぅにしてるのですが、気付いたら仰向けになって寝ていて、目が覚める事がぁります。仰向け寝は良くないと聞きますが、胎児に障害をもたらしたり、赤ちゃんが苦しくなってしまうのですか?それとも自分自身の体を悪くするからですか?
2、昨日健診に行ったら、先週と比べて、赤ちゃんの体重が30gしか増えてませんでした。先週の健診でも、先々週と比べ、60g増くらぃでした。この時期はそれが普通でしょうか?担当医に聞ぃた所、推定体重は2700gくらいあるし、全体的な数字も全て平均的だし、異常は見られないから大丈夫!と言われました。臨月で、体重が増えない事はよくある事ですか?胎児に何か障害が出てしまったわけではないですか?担当医の言うように大丈夫なんでしょうか。。。すごく心配です。
3、最近、足の付け根がかなり痛くなったり、軽くですがお腹が生理痛のような痛みになったり、膣の入り口辺りがチクチクと痛んだりします。前駆陣痛ですか?担当医に、子宮口はまだそんなには開いてないけど、しっかり柔らかくなってます。と言われました。エコーでは、胎児の顔は向きによっては見えます。今の感じでは、まだまだ生まれないでしょうか?

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