自閉症?コミュニケーション障害でしょうか?

乳幼児/男性 - 2011/08/15

こんばんは。いつもお世話になっております。
何度か相談させて頂いています。
今月末で2歳になる息子についてです。

・言葉は増えたが2語はまだ。単語20語くらい。
パパママも言えるようになった(全く関係ない場合でもよく言う。)

・バイバイをするようになったが逆手バイバイ。
教えても治りません。たまにお遊戯も反対の場合あり。

・他人(同じくらいの子供も)とのタッチや手つなぎを嫌がる。
(手つなぎは両親・祖父母はOK)

・慣れない人に呼ばれると聞こえないかのように無視する。
慣れない人だと視線も合わさないことが多い。
親しい人なら大丈夫。

・こんにちは・こんばんはお辞儀だけ。たまにしかしない。
いただきます・ごちそうさまは手を合わせるだけする。

・育てにくさ・違和感・こだわり・癇癪・偏食・睡眠障害・奇妙な遊びはない。

・指さしはよくするが、絵本でこれ何?と尋ねる場合がほとんどで他の場合では少ない。

・絵本も絵を良く見るのが好き(お話ものはイマイチ。)

・ほぼ毎日近所の子と砂場とか散歩とかしますが、一緒の空間にいるだけ。もしくは個々で遊んでる感じ。でも近所の子がいるとそちらには行きたがるし会うと嬉しそう。

こちらの言うことは、ほぼ理解しています。

以前から言葉も遅く心配していました。最近は遅いなりにも言葉が増えてきたので少し安心はしていましたが、バイバイの件や他の子とタッチとかできないのが気になります。

コミュニケーションに障害でもあるのかと心配です。
本当に心配で心配で。。

これまでに1ヶ月前と2ヵ月前に市の保健師さんに相談していますが2歳まで様子見と言われています。
もう数日で2歳です。以前よりは成長はしていますが不安です。どうしていけば改善されますか?