手足の力が入らない。

54歳男性です。
3年ほど前くらいから急に両足に力が入らなくなって階段の昇り降りや長い間立っていたり歩いたりすることがが辛くなってきました。その後その状態がずっと続いていましたが、ここ2〜3ヶ月でさらにひどくなり、ずっと腿の筋肉が疲れてだるいような状態です。時々膝の裏側も重くだるい不快感があります。
腕の筋力も衰えてきていて手で持ち上げる時の荷物の重さがかつての2倍くらいに感じるようになりました。
そう言った症状が出る前は毎朝軽い体操もしたし、ジョギングなどもやれていて、むしろ運動能力には自信があるほうでしたので運動不足や加齢からくる筋力の衰えとも思えません。何か考えられる原因はあるでしょうか?
アドバイスよろしくお願いいたします。

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