ゆさぶられっこ症候群について

ゆさぶられっこ症候群について教えて下さい。
息子は5ヶ月で首もすわり、だいぶ体もしっかりしてきました。
寝かしつけやあやす時などに、ゆらゆらさせたりしますし私がソファーに座って高く上げてやったりします。(勢いよくではありません)

ゆさぶられっこ症候群の名前は知っていましたが、最近何かのサイトで読んだ物に「20分以上のゆらゆらはだめ」「高い高いもだめ」と書いてありました。振動がだめなのなら、ベビーカーや車の移動なども揺れると思うのですが一体どの程度の揺れがだめなのでしょう?

寝かしつけなど適度に揺れなければ恐らく寝ませんし、手こずれば20分以上かかると思います。
たまに私の祖母や母が相手をすることがありますが、同じようにゆらゆらはします。
昔の人もそうやってあやしてたのではないでしょうか?それならば、ゆさぶられっこ症候群で脳に何らかの障害が出た子は昔からいなかったのでしょうか?

子供がうつぶせの時に手のひらだけで上半身を支えているときに、ゆらゆら安定しないのを見てふと「揺らしすぎて平衡感覚が?」と気になり質問させていただきました。
ただ、肘から支えている時は安定しているようです
頭が重いから??とも思えるのですがどうでしょうか?

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