体中が時々つっぱるのですが、何が原因でしょうか?

90歳に近い父のことで質問させていただきます。
時々背中、お腹、足、指などが急につっぱるそうです。
痛みはありません。
つっぱりはさすれば5〜10分くらいでだいたいは
治るそうです。
何が原因でよくつっぱるのでしょうか?

3年くらい前に顔がむくみワーファリンなど心不全の薬を
飲んでいます。1年半前には敗血症、化膿性脊椎炎になりました。
今は治りました。あと糖尿病、高血圧の薬なども飲んでいます。
10年くらい前には食道がんで内視鏡手術をしました。

普段はソファーに座ってテレビを見たり本などを読んでいることが
多いです。
散歩は1日20分くらいしますが、雨、寒い日は散歩には行きません。

体のつっぱりはソファーに座っている時、夜寝ている時など
急に起こるそうです。

内科や整形外科の先生に聞いてみましたが、原因は詳しく調べてみないと
わからないと言われました。
どんな病気が考えられますか?
検査をするとしたらどんな検査ですか?

父は急につっぱって動かなくなるのは困るけど、痛い検査は嫌なので
検査はしたくないと言っているのですが、心配などでわかればおしえてください。
よろしくお願いします。

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