人見知りが始まらない

person乳幼児/女性 -

6ケ月になったばかりの女の子ですが、まだ人見知りが始まらず、心配です。
親戚や知人の家に行くと、キョロキョロ周りを見回して、相手の顔をじっと凝視しますが、抱かれても泣きません。
私や主人が抱くと、顔をつねったり髪を引っ張ったり、ひっきりなしにイタズラし、アーウー喋ってうるさいのに、よその家では信じられない程おとなしく、いい子にしています。
知らない人でも、じっと静かに抱かれ、ほとんど身動きもしません。
先週はじめて、祖父を見て少し泣いたのですが、2~3時間で慣れたのか、その後はニコニコしていました。
記憶力が付いてくると人見知りするようになる為、人見知りは正常な成長の証と聞いて、心配しています。
なお、記憶、という点では…
・夢はよく見ているようです。
・「抱っこする?」と声を掛けると両手を伸ばしてきます。
・鼻掃除が大嫌いで、綿棒を見ると大泣きし、両手を振り回し、顔を背けて逃げようとします。
・飲み薬のスポイトも同様に見ただけで抵抗します。

3ケ月検診の時点では、「発達良好」と言われて安心していましたが、大丈夫でしょうか?

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