どの段階で受診したらよいでしょうか(不正出血?)

50代/女性 - 2012/03/16

現在53歳です。最終月経から1年半くらいたつので閉経していると思います。おりものは続いていたのでおりもの用ナプキンを使っていますが、先日濃い目の茶色で水っぽい感じのシミができていてびっくりしました。シミができたのはその時だけで、3日ほどたちますがその後はありません。
本などを見ると、一度でも不正出血があったら子宮体がんの検査を受けたほうがよい、とありますが、本当に一度きりの出血(?)でも受診すべきなのでしょうか?もう少し様子を見たほうがよいのか悩んでいます。なお、2年くらい前に生理がなかなか終わらなかったことがあり、子宮体がんの検査をしましたが、そのときは陰性でした。アドバイスお願いします。