六ケ月の赤ちゃんが少量嘔吐しました

乳幼児/男性 - 2012/03/26

六ケ月の赤ちゃんです。
今朝いつも通り起きて、いつも通り授乳(完全母乳です)しました。飲んだ量もいつもと同じくらいです。
飲んで30分後くらいから1時間半ほど寝ました。
起きたので抱っこしていたら、いつの間にか嘔吐していました。量はコーヒースプーン三杯程度だと思います。
普段から母乳を吐くことがたまにあったのですが、今回は白いカス?ヨーグルトのようなものが含まれていたのと、臭いが大人の嘔吐物のような臭いだったので気になりました。
熱はなく元気で、機嫌もよいです。
嘔吐後、何も考えずに離乳食(初めて6日目で10倍がゆ大さじ1杯)をあげ、授乳してしまいました。普段通り飲み、食べました。
その後も機嫌がよく、1時間半たった今、また寝ました。
このような嘔吐は様子をみておけばいいのでしょうか?
臭いと白いカスが気になるのですが、病的でない場合でもでることはありますか?離乳食を始めたからでしょうか?
今日は昼過ぎに車で1時間ほどの祖母宅に行く予定があるのですが(多分買い物も行くと思います)、どうすべきか悩んでいます。
ご回答よろしくお願いいたします。