1歳7ヶ月の男児の発達について

person乳幼児/男性 -

1歳7ヶ月男児ですが、言葉があまり出ません。
先月1歳半検診に行ったのですが、その際は、ちょうど昼寝の時間と重なり、指差しは全然できませんでした。(普段もやりませんが。。。)
言葉は、いつもではないですが、「バイバイ」とか、顔を手で覆って(いないいない)「ばー」、手を上に上げて、「タッチ」と手を合わせにきます。あと、「パパ」とか。
物の名前はいいません。
言葉も理解していることもあれば、わからないこともあるような感じです。
産まれた頃からいつも相談していたので、検診時に心理士さんが子供の様子をしばらくみてくれたのですが、心理士さんいわく、人と共感する様子がよく見られるし、目も合わないという事もない、言葉の発達は個人差があるが、心配ないと言われましたが、少し発達に遅れがありますでしょうか?

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