妊娠7ヶ月に入り、急に胎動を感じなくなりました。

20代/女性 - 2012/05/12

妊娠24週0日の妊婦です。
23週に入ってからおとといまでは、はっきり胎動がわかるようになり、何をしていても定期的に胎動を感じていましたが
昨日から、全くないわけではありませんが、ほとんど感じなくなりました。
以前は、寝ている時でも胎動が強くて、何度も目が覚めるほどでした。

昨日から急に胎動が減ったので、心配になり昨日受診しましたが、赤ちゃんは心拍もあり元気とのことでした。
20週、22週の検診では逆子と言われていましたが、昨日は逆子がなおっていました。
とりあえず元気とのことで、しばらくは安心しましたが、今朝からも胎動が少なく、以前と比べても弱い気がするので、気になっています。
私は、エコーサウンダーという心拍をはかる機械を持っているので、胎動が感じにくいときはその機械を良く使いますが、心拍はちゃんとあります。
だいたい、140～160くらいで打っています。
そこで質問なのですが…

１、胎動が感じにくい場合は、心拍があっても受診した方がいいですか？
それとも、心拍があるということは生きてるってことなので、様子を見るべきですか？
(ちなみに、お腹の張りや出血もない場合)

２、今まで逆子だったので、胎動をお腹の下の法で感じていましたが、今はおへそ辺りに感じます。
胎動の位置が変わったことで、私自身が気付きにくい可能性も高いですか？

3、心拍がちゃんとあっても、赤ちゃんが弱っているということもあり得ますか？
あり得るなら、どういう理由が考えられますか？　

色々と沢山質問してしまい、申し訳ありません。
以前中期に流産していることもあり、赤ちゃんの動きに敏感になってしまいます。どうか回答よろしくお願いいたします。