下腹部の張りと茶色っぽいおりもの

現在20w3dの初妊娠です。
いくつか質問があります。
今日一日外出してとても疲れたので横になっていました。仰向けになるとへその下部分が丸くかたくなっていました。
1.張りを今まで感じたことがないのですが上記のような状態が張りですか?痛みはないですが黄色いような少しだけ茶色のようなおりものがあります。
2.張りがある時は子宮頸管がみじかくなるのでしょうか?
3.今まで数回黄色いような茶色のようなおりものがありましたが発覚してすぐ受診しても医師から出血していないと言われるということはやはり単なるおりものだということでしょうか?
4.軽い張りだと仰向けで寝て下腹部を触らないとわからないものですか?
張りを自覚してなくても張っていることもありますか?

張りを自覚できるような症状を具体的に教えて頂きたいです。
沢山質問して申し訳ありませんがよろしくお願いします!

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