無症候性肉眼的血尿ついて

先日、私の62歳の父がパンツに500円大の血がついているのを見つけました。場所がおしりのほうではなく前のほうだったので素人判断で血尿ではないかと思いすぐに結構大きい泌尿器科専門の病院に行きました。血液検査では腫瘍マーカーも低く腎臓、前立腺、膀胱のエコーも異常なしと言われ、造影剤を使ったMRIでも異常は見当たらず、その先生からは今のところ問題ないといわれました。
症状は1度だけ血がついていたこと以外にまったく痛いところもないようです。内視鏡をやるかと思いきや先生からは何も言われなかったようです。大腸にポリープらしきものはあったようですが何もしなくていいとのこと。
この病院しか行っておりませんが本当にがんなどを疑わなくてもいいのでしょうか?
父はその先生が異常がないと言ってるから様子を見るとは言っておりますが・・・他の病院に行くべきでしょうか?原因不明の肉眼的血尿ってありますでしょうか?とても心配です。

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